စက်မှုဘေးကင်းရေး အယူအဆကို Hexapod နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပုံ

သတင်း

စက်မှုဘေးကင်းရေး အယူအဆကို Hexapod နှင့် ပေါင်းစပ်နိုင်ပုံ

၁၀၀၀၁

တင်းကျပ်သော စည်းမျဉ်းများသည် ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်ရှိ ဝန်ထမ်းများ၏ လုံခြုံရေးအတွက် သက်ရောက်သည်။အရှိန်အဟုန်ပြင်းစွာ လှုပ်ရှားဆောင်ရွက်ပြီး ကြီးမားသော တပ်ဖွဲ့ဝင်များ လှုပ်ရှားဆောင်ရွက်သည့်အခါ အထူးလုံခြုံရေးအစီအမံများကို ဆောင်ရွက်ရန်လိုအပ်ပါသည်။ပုံမှန်အားဖြင့် အတားအဆီးများ ဥပမာ- နေရာဒေသအလိုက် လူများကို စက်များနှင့် ခွဲထုတ်သော ခြံစည်းရိုးများသည် သာမာန်နှင့် ပေါင်းစပ်ရန် အတော်လေးလွယ်ကူသော ဖြေရှင်းနည်းများဖြစ်သည်။သို့သော် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစနစ်များကို တပ်ဆင်၍မရပါက သို့မဟုတ် အလုပ်လုပ်ငန်းစဉ်ကို ၎င်းတို့က လွှမ်းမိုးပါက၊ အလင်းဇယားကွက် သို့မဟုတ် ကန့်လန့်ကာကဲ့သို့သော ထိတွေ့မှုကင်းသော ဘေးကင်းရေး သဘောတရားများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။အလင်းကန့်လန့်ကာသည် အနီးကပ် ကွက်လပ်ကို အကာအကွယ်ပေးသည့် ကွက်လပ်တစ်ခု အသွင်ဆောင်ကာ အန္တရာယ်ဇုန်သို့ ဝင်ရောက်ခွင့်ကို လုံခြုံစေပါသည်။

Hexapods လည်ပတ်နေချိန်တွင် ဘေးကင်းရေးကိရိယာကို အသုံးပြုရန် မည်သည့်အချိန်တွင် အသုံးဝင်ပြီး လိုအပ်သနည်း။

Hexapods များသည် မကြာခဏစက်မှုတည်ဆောက်မှုများတွင် ဘေးကင်းစွာ ပေါင်းစည်းနိုင်သည့် အကန့်အသတ်ရှိသော အလုပ်ခွင်တစ်ခုပါရှိသော ဝင်ရိုးခြောက်ခုပါ အပြိုင်-kinematic နေရာချထားခြင်းစနစ်များဖြစ်သည်။၎င်းတို့၏ မြင့်မားသော အရှိန်နှင့် အရှိန်ကြောင့် ဒိုင်းနမစ် ရွေ့လျားမှု hexapods များအတွက် အခြေအနေမှာ ကွဲပြားပြီး ၎င်းတို့၏ လက်ငင်းအလုပ်ခွင်တွင် အလုပ်လုပ်နေသူများအတွက် အန္တရာယ်ဖြစ်လာနိုင်သည်။အဓိကအားဖြင့်၊ ၎င်းသည် ပေးထားသော အန္တရာယ်မှ အန္တရာယ်ရှိ ခန္ဓာကိုယ်အစိတ်အပိုင်းများကို အမြန်ဖယ်ရှားရန် အကန့်အသတ်ရှိသော လူသားတုံ့ပြန်မှုအချိန်ကြောင့်ဖြစ်သည်။အစုလိုက်အပြုံလိုက် တုန်လှုပ်မှုနှင့် ခြေလက်အင်္ဂါများ ကျိုးသွားခြင်းကြောင့် တွန်းအားများ မြင့်မားစွာ တိုက်မိသည့်အခါ ဖြစ်နိုင်သည်။ဘေးကင်းရေးစနစ်သည် လူများကို ကာကွယ်နိုင်ပြီး ထိခိုက်ဒဏ်ရာရနိုင်ခြေကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။

ဗားရှင်းပေါ်မူတည်၍ PI hexapod controllers များသည် motion stop input ကို ပါရှိသည်။ထည့်သွင်းမှုကို ပြင်ပဟာ့ဒ်ဝဲများ (ဥပမာ- ခလုတ်များ သို့မဟုတ် ခလုတ်များ) ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် အသုံးပြုပြီး ၎င်းသည် hexapod drive များ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို ပိတ်ခြင်း သို့မဟုတ် အသက်ဝင်စေပါသည်။သို့သော်၊ ရွေ့လျားမှုရပ်သည့်ပေါက်ပေါက်သည် သက်ဆိုင်ရာစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်အညီ တိုက်ရိုက်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးလုပ်ဆောင်ချက်ကို ပေးဆောင်ခြင်းမရှိပါ (ဥပမာ- IEC 60204-1၊ IEC 61508 သို့မဟုတ် IEC 62061)။


စာတင်ချိန်- Feb-17-2023