Axes အရေအတွက်
64 axes အထိ၊ I/O ထောင်ပေါင်းများစွာ
လှုပ်ရှားမှုအမျိုးအစားများ
> ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ပွိုင့်မှမှတ်၊ ပြေးခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်း နှင့် အမှတ်စဉ်များစွာ ရွေ့လျားမှု
> ရှေ့ကိုကြည့်ခြင်းဖြင့် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ အပိုင်းခွဲထားသော ရွေ့လျားမှု
> PVT cubic interpolation ဖြင့် မတရားလမ်းကြောင်း
> တတိယအမှာစာ ပရိုဖိုင်များ (S-curve)
> ပစ်မှတ်အနေအထား သို့မဟုတ် အလျင်ကို ချောမွေ့စွာ ပျံသန်းခြင်း။
> Inverse/Forward kinematics နှင့် coordination transformations (လျှောက်လွှာတွင်
အဆင့်)
> အနေအထားနှင့် အလျင်သော့ခတ်ထားသော သခင်-ကျွန် (အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ/ကင်မရာ)
ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။
> ACSPL+ အားကောင်းသည့် လှုပ်ရှားမှုဘာသာစကား
- အချိန်နှင့်တပြေးညီပရိုဂရမ်(များ) အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။
- ပရိုဂရမ် ၆၄ ခုအထိ တပြိုင်နက် လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
>NC ပရိုဂရမ်များ (G-code)
>C/C++၊ .NET နှင့် အခြားစံဘာသာစကားများစွာ
EtherCAT Slaves များကို ပံ့ပိုးထားသည်။
ACS SPiiPlus ပလပ်ဖောင်း EtherCAT ကျွန်ထုတ်ကုန်အားလုံးကို ပံ့ပိုးထားသည်။တတိယပါတီ
EtherCAT ဒရိုက်များကို Cyclic Synchronous တွင် DS402 CoE ပရိုတိုကောမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်
ရာထူး (CSP) မုဒ်။
ACS သည် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း EtherCAT ဒရိုက်များနှင့် I/O စက်ပစ္စည်းများ၏ အရည်အချင်းကို အကြံပြုထားသည်။
အရည်အချင်းပြည့်မီသည့် နောက်ဆုံးပေါ်စက်ပစ္စည်းများစာရင်းအတွက် ACS ဝဘ်ဆိုက်ကို ကိုးကားပြီး ACS ကို ဆက်သွယ်ပါ။
အရည်အချင်းရွေးချယ်စရာများကို ဆွေးနွေးရန် ကိုယ်စားလှယ်။
ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းများ
Serial: RS-232 နှစ်လုံး။115,200 bps အထိ
အီသာနက်- တစ်ခု၊ TCP/IP၊ 100/1000 Mbs
ချန်နယ်အားလုံးမှတဆင့် တစ်ပြိုင်နက် ဆက်သွယ်မှုကို အပြည့်အဝ ပံ့ပိုးထားသည်။
Master သို့မဟုတ် slave အဖြစ် Modbus ကို Ethernet နှင့် serial ချန်နယ်များပေါ်တွင် ပံ့ပိုးထားသည်။
အဒက်တာအဖြစ် Ethernet/IP ပရိုတိုကောကို Ethernet ချန်နယ်ပေါ်တွင် ပံ့ပိုးထားသည်။
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
ဘုတ်အဖွဲ့အဆင့်: 5Vdc ±5% ၊2.2A
MPU/EtherCAT သံသရာနှုန်း
MPU Cycle Rate အတွက် အောက်ပါရွေးချယ်စရာများကို ရနိုင်ပါသည်။
Axes အများဆုံးနံပါတ်အတွက် = 2၊ 4 သို့မဟုတ် 8: 2 kHz (မူလ)၊ 4 kHz၊ 5 kHz
Axes အများဆုံးနံပါတ်အတွက် = 16 သို့မဟုတ် 32: 2 kHz (မူလ) 4 kHz
Maximum Number of Axes = 64: 1 kHz (မူလ)၊ 2 kHz
NetworkBoost နှင့် Segmented Motion (XSEG) အင်္ဂါရပ်များ ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ ရှိနိုင်ပါသည်။
MPU Cycle Rate နှင့် Number of Axes ၏ လုပ်ဆောင်ချက်အဖြစ် ကန့်သတ်ထားသည်။ကိုကိုးကားပါ။
တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန် သို့မဟုတ် အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် ACS သို့ ဆက်သွယ်ပါ။
ပတ်ဝန်းကျင်
လည်ပတ်အပူချိန်: 0°C မှ 55°C
လည်ပတ်မှုအပူချိန် အထက်တက်လာသောအခါ အတွင်းပန်ကာသည် အလိုအလျောက် အသက်သွင်းပါသည်။
30°C
သိုလှောင်မှု အပူချိန် : -20°C မှ 85°C
စိုထိုင်းဆ- 90% RH၊ ပေါင်းစည်းခြင်းမရှိ
အတိုင်းအတာများ
158 x 124 x 45 mm³
အလေးချိန်
450 ဂရမ်
ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ
အကန့်တပ်ဆင်ထားသောဗားရှင်း- ထုတ်ကုန်နှင့်အတူ ပါဝင်သော Din ရထားတွဲတပ်ဆင်ခြင်းကိရိယာ (DINM-13-ACC)
ဘုတ်အဆင့်ဗားရှင်း- မရှိပါ။
ရွေ့လျားမှု ပရိုဆက်ဆာယူနစ် (MPU)
ပရိုဆက်ဆာ အမျိုးအစား- Multi-core Intel Atom CPU (ပုံစံသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖွဲ့စည်းမှုအပေါ် မူတည်သည်)
Quad-Core သည် MPU လည်ပတ်နှုန်း 4 မှ 5 kHz သို့မဟုတ် 64 Axes ရှိသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသို့ ထောက်ပံ့ပေးသည်။
Dual-Core သည် အခြားဖွဲ့စည်းပုံအားလုံးအတွက် ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။
RAM: 1GB
Flash: 2GB
အောင်လက်မှတ်များ
CE: ဟုတ်ကဲ့
EMC- EN 61326-1
EtherCAT ဆိပ်ကမ်းများ
ဆိပ်ကမ်းနှစ်ခု၊ မူလနှင့်အလယ်တန်း
နှုန်းထား- 100 Mbit/sec
ပရိုတိုကောများ- CoE နှင့် FoE
NetworkBoost (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) - အလိုအလျောက်ကွန်ရက်ချို့ယွင်းမှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကို အသုံးပြုခြင်း။
ring topology နှင့် redundancy
Dual EtherCAT ကွန်ရက် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) - V3.13 မှစတင်၍ Dual EtherCAT အင်္ဂါရပ်
ACS တစ်ခုတည်းကို အသုံးပြု၍ သီးခြားလွတ်လပ်သော EtherCAT ကွန်ရက်နှစ်ခုကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
ထိန်းချုပ်ကိရိယာ