အစွမ်းထက် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် EtherCAT® ကွန်ရက်မန်နေဂျာ ACS ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

ထုတ်ကုန်များ

အစွမ်းထက် ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် EtherCAT® ကွန်ရက်မန်နေဂျာ ACS ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

> အပြည့်အ၀ ထပ်တူပြုသော ပုဆိန် 64 အထိ
> 1,2,4 & 5KHz ပရိုဖိုင်မျိုးဆက် & EtherCAT စက်ဝန်းနှုန်းများ
> NetworkBoost ကွန်ရက်ချို့ယွင်းမှုကို ထောက်လှမ်းခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်း
> 1GbE Ethernet လက်ခံဆက်သွယ်မှု
> Open Architecture – ACS နှင့် အခြားရောင်းချသူ၏ EtherCAT စက်များ၊ ဒရိုက်များနှင့် I/O
> EtherCAT ကွန်ရက်စနစ်ထည့်သွင်းမှု၊ ဝင်ရိုးချိန်ညှိမှု၊ အက်ပ်လီကေးရှင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် ရောဂါရှာဖွေရေးတို့အတွက် ပြည့်စုံသောပံ့ပိုးမှုကိရိယာအစုံအလင်
> နေရာအကန့်အသတ်ရှိသော စားပွဲထိပ်အက်ပလီကေးရှင်းများအတွက် ဘုတ်အဆင့်ဖော်မတ်ဖြင့် ရနိုင်ပါသည်။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

သတ်မှတ်ချက်

ကုန်ပစ္စည်း တံဆိပ်များ

EtherCAT Master Motion Controller

SPiiPlusEC ကို ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ရွေ့လျားမှု ထိန်းချုပ်မှု အက်ပ်လီကေးရှင်းများ တောင်းဆိုနေသော OEM များ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။၎င်းသည် စျေးကွက်ရှာဖွေရန် အချိန်ကို လျှော့ချရန်နှင့် လှုပ်ရှားမှုစနစ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို အမြင့်ဆုံးမြှင့်တင်ရန် အစွမ်းထက်သော အပလီကေးရှင်းဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုစွမ်းရည်များနှင့် ပရိုဖိုင်ထုတ်လုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးချသည်။၎င်းသည် SPiiPlus Motion Control Platform နှင့် ပြင်ပအဖွဲ့ EtherCAT စက်များတွင် ACS ထုတ်ကုန်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ် ဒီဇိုင်နာအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။

 

1 သို့မဟုတ် 2 Axis Universal Drive Module

UDMnt သည် Multi-axis လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုအက်ပလီကေးရှင်းများတောင်းဆိုမှုများနှင့်အတူ OEMs များ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။မည်သည့် ACS SPiiPlus ပလပ်ဖောင်း EtherCAT မာစတာဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် ရွေ့လျားမှုစနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို အမြင့်ဆုံးမြှင့်တင်ရန် အစွမ်းထက် ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးချသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်း၏ universal servo drive နည်းပညာသည် စနစ်ဒီဇိုင်နာအား မော်တာ သို့မဟုတ် အဆင့်တိုင်းနီးပါးကို ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။

အဓိကစွမ်းဆောင်ရည်များ

  • Servo Control နှင့် Drive နည်းပညာ
  • Motion-to-Process Synchronization
  • စက်ဘေးကင်းရေးနှင့် အလုပ်ချိန်
  • Controller Application ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု
  • Host Application Development
  • လှုပ်ရှားမှု ပရိုဖိုင် မျိုးဆက်
  • Motion-to-Process Synchronization

  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု:

  • Axes အရေအတွက်
    64 axes အထိ၊ I/O ထောင်ပေါင်းများစွာ
    လှုပ်ရှားမှုအမျိုးအစားများ
    > ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ ပွိုင့်မှမှတ်၊ ပြေးခြင်း၊ ခြေရာခံခြင်း နှင့် အမှတ်စဉ်များစွာ ရွေ့လျားမှု
    > ရှေ့ကိုကြည့်ခြင်းဖြင့် ဝင်ရိုးပေါင်းစုံ အပိုင်းခွဲထားသော ရွေ့လျားမှု
    > PVT cubic interpolation ဖြင့် မတရားလမ်းကြောင်း
    > တတိယအမှာစာ ပရိုဖိုင်များ (S-curve)
    > ပစ်မှတ်အနေအထား သို့မဟုတ် အလျင်ကို ချောမွေ့စွာ ပျံသန်းခြင်း။
    > Inverse/Forward kinematics နှင့် coordination transformations (လျှောက်လွှာတွင်
    အဆင့်)
    > အနေအထားနှင့် အလျင်သော့ခတ်ထားသော သခင်-ကျွန် (အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ/ကင်မရာ)
    ပရိုဂရမ်ရေးခြင်း။
    > ACSPL+ အားကောင်းသည့် လှုပ်ရှားမှုဘာသာစကား
    - အချိန်နှင့်တပြေးညီပရိုဂရမ်(များ) အကောင်အထည်ဖော်ခြင်း။
    - ပရိုဂရမ် ၆၄ ခုအထိ တပြိုင်နက် လုပ်ဆောင်နေပါသည်။
    >NC ပရိုဂရမ်များ (G-code)
    >C/C++၊ .NET နှင့် အခြားစံဘာသာစကားများစွာ
    EtherCAT Slaves များကို ပံ့ပိုးထားသည်။
    ACS SPiiPlus ပလပ်ဖောင်း EtherCAT ကျွန်ထုတ်ကုန်အားလုံးကို ပံ့ပိုးထားသည်။တတိယပါတီ
    EtherCAT ဒရိုက်များကို Cyclic Synchronous တွင် DS402 CoE ပရိုတိုကောမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်
    ရာထူး (CSP) မုဒ်။
    ACS သည် ပြင်ပအဖွဲ့အစည်း EtherCAT ဒရိုက်များနှင့် I/O စက်ပစ္စည်းများ၏ အရည်အချင်းကို အကြံပြုထားသည်။
    အရည်အချင်းပြည့်မီသည့် နောက်ဆုံးပေါ်စက်ပစ္စည်းများစာရင်းအတွက် ACS ဝဘ်ဆိုက်ကို ကိုးကားပြီး ACS ကို ဆက်သွယ်ပါ။
    အရည်အချင်းရွေးချယ်စရာများကို ဆွေးနွေးရန် ကိုယ်စားလှယ်။
    ဆက်သွယ်ရေးလမ်းကြောင်းများ
    Serial: RS-232 နှစ်လုံး။115,200 bps အထိ
    အီသာနက်- တစ်ခု၊ TCP/IP၊ 100/1000 Mbs
    ချန်နယ်အားလုံးမှတဆင့် တစ်ပြိုင်နက် ဆက်သွယ်မှုကို အပြည့်အဝ ပံ့ပိုးထားသည်။
    Master သို့မဟုတ် slave အဖြစ် Modbus ကို Ethernet နှင့် serial ချန်နယ်များပေါ်တွင် ပံ့ပိုးထားသည်။
    အဒက်တာအဖြစ် Ethernet/IP ပရိုတိုကောကို Ethernet ချန်နယ်ပေါ်တွင် ပံ့ပိုးထားသည်။
    လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ
    Panel Mounted: 24Vdc ± 10%, 0.8A
    ဘုတ်အဖွဲ့အဆင့်: 5Vdc ±5% ၊2.2A
    MPU/EtherCAT သံသရာနှုန်း
    MPU Cycle Rate အတွက် အောက်ပါရွေးချယ်စရာများကို ရနိုင်ပါသည်။
    Axes အများဆုံးနံပါတ်အတွက် = 2၊ 4 သို့မဟုတ် 8: 2 kHz (မူလ)၊ 4 kHz၊ 5 kHz
    Axes အများဆုံးနံပါတ်အတွက် = 16 သို့မဟုတ် 32: 2 kHz (မူလ) 4 kHz
    Maximum Number of Axes = 64: 1 kHz (မူလ)၊ 2 kHz
    NetworkBoost နှင့် Segmented Motion (XSEG) အင်္ဂါရပ်များ ၏ လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းများ ရှိနိုင်ပါသည်။
    MPU Cycle Rate နှင့် Number of Axes ၏ လုပ်ဆောင်ချက်အဖြစ် ကန့်သတ်ထားသည်။ကိုကိုးကားပါ။
    တပ်ဆင်ခြင်းလမ်းညွှန် သို့မဟုတ် အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် ACS သို့ ဆက်သွယ်ပါ။
    ပတ်ဝန်းကျင်
    လည်ပတ်အပူချိန်: 0°C မှ 55°C
    လည်ပတ်မှုအပူချိန် အထက်တက်လာသောအခါ အတွင်းပန်ကာသည် အလိုအလျောက် အသက်သွင်းပါသည်။
    30°C
    သိုလှောင်မှု အပူချိန် : -20°C မှ 85°C
    စိုထိုင်းဆ- 90% RH၊ ပေါင်းစည်းခြင်းမရှိ
    အတိုင်းအတာများ
    158 x 124 x 45 mm³
    အလေးချိန်
    450 ဂရမ်
    ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ
    အကန့်တပ်ဆင်ထားသောဗားရှင်း- ထုတ်ကုန်နှင့်အတူ ပါဝင်သော Din ရထားတွဲတပ်ဆင်ခြင်းကိရိယာ (DINM-13-ACC)
    ဘုတ်အဆင့်ဗားရှင်း- မရှိပါ။
    ရွေ့လျားမှု ပရိုဆက်ဆာယူနစ် (MPU)
    ပရိုဆက်ဆာ အမျိုးအစား- Multi-core Intel Atom CPU (ပုံစံသည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖွဲ့စည်းမှုအပေါ် မူတည်သည်)
    Quad-Core သည် MPU လည်ပတ်နှုန်း 4 မှ 5 kHz သို့မဟုတ် 64 Axes ရှိသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသို့ ထောက်ပံ့ပေးသည်။
    Dual-Core သည် အခြားဖွဲ့စည်းပုံအားလုံးအတွက် ထောက်ပံ့ပေးထားသည်။
    RAM: 1GB
    Flash: 2GB
    အောင်လက်မှတ်များ
    CE: ဟုတ်ကဲ့
    EMC- EN 61326-1
    EtherCAT ဆိပ်ကမ်းများ
    ဆိပ်ကမ်းနှစ်ခု၊ မူလနှင့်အလယ်တန်း
    နှုန်းထား- 100 Mbit/sec
    ပရိုတိုကောများ- CoE နှင့် FoE
    NetworkBoost (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) - အလိုအလျောက်ကွန်ရက်ချို့ယွင်းမှုကို ရှာဖွေတွေ့ရှိခြင်းနှင့် ပြန်လည်ရယူခြင်းကို အသုံးပြုခြင်း။
    ring topology နှင့် redundancy
    Dual EtherCAT ကွန်ရက် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) - V3.13 မှစတင်၍ Dual EtherCAT အင်္ဂါရပ်
    ACS တစ်ခုတည်းကို အသုံးပြု၍ သီးခြားလွတ်လပ်သော EtherCAT ကွန်ရက်နှစ်ခုကို ထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
    ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
    သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။

    ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ